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特斯拉「最强」自动驾驶芯片怼全球 爽了也更烧钱了
      发布时间:2019-11-28 22:27      作者:admin      点击:

▲ 特斯拉 FSD 介绍现场,左 Pete Bannon,右 Elon Musk

▲ NVIDIA DRIVE AGX Xavier特斯拉 FSD 的展现,也是对英伟达 DRIVE AGX 最大挑衅。关于异日 不息烧钱依照业内的说法:「特斯拉 FSD 计算机实在特意振奋人心,但吾们无法过于笑不悦目地将它与十足自动驾驶相关首来。」毫无疑问,处理能力对于自动驾驶汽车来说特意主要,但实现十足自动驾驶是一项宏大挑衅,仅靠处理器无法解决。实现真实自动驾驶要必要很长时间和很长一段道路的摸索。特斯拉开启自动驾驶芯片研发,这个思路打破了汽车创造的传统思路,对于异日创新有借鉴意义。自然了,最后选用谁家的芯片,最关键不在于性能有多高,而在于商业行使成熟度和采购的成本价。而对特斯拉自身来说,这项重磅芯片编制的研发、更新、量产和行使会成为本身异日的宏大工程,必要消耗多数心力与金钱。能不及撑住这个「世界最强」,就要望特斯拉的全力了。

北京时间 4 月 23 日早晨,添州帕洛阿尔托举走的特斯拉自立投资者日(Autonomy Investor Day)上直播公布了预炎已久的十足自动驾驶 3.0 硬件和最新研发前进。被宣称为世界上最好的自动驾驶芯片——特斯拉全自动驾驶计算机(full self-driving computer,以下称 FSD 计算机)细节公布。从 2017 岁暮最先,特斯拉一向在尝试为自动驾驶汽车创造第一台计算机芯片,现在特斯拉终于公布了相关其 FSD 计算机的一切细节。现在这款芯片正安设进特斯拉生产线上的每一台电动车中,在特斯拉 Model S 和 Model X 上运走了一个多月了,在 Model 3 中也已经安放了 10 天。实在是迄今性能最强据介绍,这款马斯克口中「世界上最好的芯片」尺寸为 260 平方毫米,拥有 60 亿晶体管,具有双核神经网络阵列,每秒可运走 36 万亿次操作,采纳 14 纳米工艺创造。与上一代 Autopilot 硬件(由英伟达硬件驱动)相比,每秒帧数处理能力挑高了 21 倍,而每辆车的硬件成本降矮约 20%。每台 FSD 计算机都包含很多组件:8 个视觉摄像头,12 个超声波传感器,雷达,以及这款定制设计的全自动驾驶双冗余 FSD 计算机,其中最主要的是特斯拉定制的芯片。每个 FSD 包含两个芯片,每个芯片都有两个特意设计用来运走神经网络的添速器。神经网络是特斯拉汽车用来读取道路新闻的人造智能组件。特斯拉新芯片上的神经网络添速器能够处理来自汽车 8 个不息运走的摄像头的每秒 2100 帧的输入图像。这相等于每秒 25 亿像素。得好于富强的芯片阵容,FSD 计算机最后能够实现 144TOPS 的算力,该芯片的设计还缩短了能耗,它的功耗为 72 瓦。风趣的是,开发这款芯片的负责人正是特斯拉从苹果挖来的芯片设计师皮特·班农(Pete Bannon),皮特·班农曾参与 iPhone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片开发。特斯拉进军芯片设计周围遵命了苹果和谷歌采纳的策略,永远以来,苹果一向在为挪移设备设计本身的处理器,以最大化电池寿命和性能,而谷歌则为其人造智能柔件定驯服务器芯片。从特斯拉下定信念为本身的汽车开发自动驾驶计算机最先,马斯克头上「果粉」的隐形帽子就摘不下来了。「激光雷达完蛋」论FSD 计算机公布引首的轰动还不止于此,在高调宣传「全球最强」的同时,马斯克也基本把自动驾驶周围的对手怼遍了。不光介绍 FSD 时带上英伟达 Drive Xavier 作比对,并展现前者对后者的薄情碾压,还毫不遮盖地外露人造智能计算机视觉完胜激光雷达的态度。在公布会后环节中,马斯克再次重申本身的态度:不必激光雷达。同时发出豪言:「任何行使激光雷达的自动驾驶公司注定战败」。不论是行使激光雷达照样计算机视觉,主意都是为了让自动驾驶汽车「望清」周围的环境。现在参与自动驾驶技术的企业基本都是采纳激光雷达方案,如 Google Waymo、百度、UBER、Cruise 等,包括苹果奥秘的泰坦计划多次传闻也大多围绕着激光雷达方案。而特斯拉坚持计算机视觉编制——也就是摄像头 数据 神经网络,比激光雷达更有上风。不过此言论也遭到了走业妻子士的指斥,自动驾驶的最大前挑是坦然,答该在各栽条件下保证感知的安详和实在。激光雷达能够实在测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓新闻构成所谓的点云并绘制出 3D 环境界图,精度可达到厘米级别,从而挑高测量精度。自动驾驶技术远未发展成熟,屏舍激光雷达清晰不实际。英伟达不屈:捧一踩一故意思?在特斯拉高调公布 FSD 计算机镇日后,英伟达最先含蓄回怼其对照子虚。NV 外示,特斯拉援引的 DRIVE AGX Xavier 芯片定点运算性能是 21TOPS,但实际答该是 30TOPS。同时,特斯拉拿集成了两颗 FSD 的全电路板(144TOPS)来比较一颗 Xavier 也是胜之不武,答该比较的是集成了两颗 Xavier 和两颗 GPU 的 DRIVE AGX Pegasus,后者才是实现汽车自动驾驶的完善平台。若是光谈性能,Pegasus 的标称性能是 320TOPS,逆而超过特斯拉。英伟达现在正不息和大多、采埃孚等商业友人睁开深入配相符,试图占有自动驾驶芯片商业化的主导权。基于 DRIVE AGX Xavier 芯片及其驱动柔件平台(处理感知的深层神经网络,以及从围绕摄像头传感器的数据)的 DRIVE AutoPilot 已打进两家汽车零部件优等供答商大陆集团和采埃孚,准备在 2020 年量产片面自动驾驶编制功能。而高端计算平台 DRIVE AGX Pegasus 正是现在很多公司在做 L4 级自动驾驶测试用到的芯片,配相符友人多多,被认为前景汜博。
 
 

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